Humanoider Roboter

mini|Ein Roboter des chinesischen Herstellers [[AgiBot]] beim [[GSMA Mobile World Congress|MWC Barcelona]] 2026 Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert. Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der Androide. Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.

Kommerzielle Projekte humanoider Roboter

mini|Humanoider Roboter von Toyota 2005

ASIMO (Honda) – in Vermietung 2000–2022
Atlas von Boston Dynamics
HOAP-1 und -2 (Fujitsu) – eine humanoide Roboter-Serie, welche auch kommerziell zu Forschungszwecken vertrieben wird, etwa 2007
Toyota-Roboter (Toyota) – Unterhaltungsroboter 2007, Weiterentwicklung T-HR3 2017, CUE3 spielt Basketball (2020 Freiwürfe), CUE4 im Jahr 2020
Qrio (Sony) – Weiterentwicklung im März 2006 eingestellt
Wakamaru (Mitsubishi) – im Verkauf
Ri-Man, Japan 2006
REEM A-C von Pal Technology ab 2006
Pepper im Verkauf 2015–2021
Sophia von Hanson Robotics im Jahr 2016
PETMAN von Boston Dynamics Prototyp eines Humanoiden Roboters, eingesetzt beim Testen von Schutzanzügen des US-amerikanischen Militärs
Nao von Aldebaran Robotics etwa 2013
Alpha 1S von UBTECH
Tesla Bot: zwei Prototypen 2022
pib, der printable intelligent bot, seit 2022
Figure von Figure AI, Prototyp 2022, erster kommerzieller Verkauf 2025 (Modell Figure 02)

Projekte humanoider Roboter in der KI-Forschung

mini|Cronos hat eine dem menschlichen Skelett nachempfundene „Knochenstruktur“.

Cronos, Labor für künstliche Intelligenz Universität Zürich im Rahmen des ECCE-Robot Projekt der EU
RobotCub, italienisch/britisches universitäres Konsortium
COG, Kismet, Massachusetts Institute of Technology
ERATO Synergistic Robotics, Universität Osaka
HUBO Labs am KAIST in Südkorea bauen und forschen an lebensgroßen humanoiden Robotern In Deutschland forschen unter anderem folgende – meist universitäre – Einrichtungen mit humanoiden Robotern:
Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn (NimbRo)
Freie Universität Berlin (FUmanoids)
Berliner Hochschule für Technik (BHT) (Forschungslabor Neurorobotik, Roboter Myon)
Technische Universität Berlin (DAI Labor)
Technische Universität Darmstadt (Darmstadt Dribblers)
Universität Bremen (B-Human)
HTWK Leipzig (HTWK Robots)
Technische Universität Dortmund (DoH!Bots)
Universität der Bundeswehr München (HERMES)
Karlsruher Institut für Technologie (ARMAR III)
Technische Universität München (Johnnie, Lola)
Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (Rollin' Justin, TORO)