Humanoider Roboter

mini|Ein Roboter des chinesischen Herstellers AgiBot beim MWC Barcelona 2026

Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert. Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der Androide.

Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.

Allerdings ist die Bauform mit den zwei Beinen technisch und bezüglich der Sicherheit sehr komplex umzusetzen. Deshalb geht die Entwicklung aktuell dahin, Humanoide mit einer mobilen Plattform auf Rädern zu bauen. Entsprechend hierzu hat das Fraunhofer IPA eine erweiterte Definition eines Humanoiden entwickelt.

• Er hat zwei Arme und einen Oberkörper
• Er kann sich fortbewegen, entweder mittels Beinen oder einer mobilen Plattform
• Optional verfügt er über eine Art Kopf sowie einen Greifer
• Er nutzt Sensoren zur Umgebungserfassung
• Er führt Aufgaben aus, die eigentlich für den Menschen ausgelegt sind

Kommerzielle Projekte humanoider Roboter

mini|Humanoider Roboter von Toyota 2005

• ASIMO (Honda) – in Vermietung 2000–2022
• Atlas von Boston Dynamics
• HOAP-1 und -2 (Fujitsu) – eine humanoide Roboter-Serie, welche auch kommerziell zu Forschungszwecken vertrieben wird, etwa 2007
• Toyota-Roboter (Toyota) – Unterhaltungsroboter 2007, Weiterentwicklung T-HR3 2017, CUE3 spielt Basketball (2020 Freiwürfe), CUE4 im Jahr 2020
• Qrio (Sony) – Weiterentwicklung im März 2006 eingestellt
• Wakamaru (Mitsubishi) – im Verkauf
• Ri-Man, Japan 2006
• REEM A-C von Pal Technology ab 2006
• Pepper im Verkauf 2015–2021
• Sophia von Hanson Robotics im Jahr 2016
• PETMAN von Boston Dynamics Prototyp eines Humanoiden Roboters, eingesetzt beim Testen von Schutzanzügen des US-amerikanischen Militärs
• Nao von Aldebaran Robotics etwa 2013
• Alpha 1S von UBTECH
• Tesla Bot: zwei Prototypen 2022
• pib, der printable intelligent bot, seit 2022
• Figure von Figure AI, Prototyp 2022, erster kommerzieller Verkauf 2025 (Modell Figure 02)

Weblinks

Humanoide Roboter

• Boris Hänßler: Die Humanoiden kommen. In: Spektrum der Wissenschaft, 11. Oktober 2013.